市長黃志豪作政府工作報告時表示，今年加強珠港澳合作，配合推進「澳車北上」「港車北上」落地實施。記者從廣東省相關部門獲悉，相關政策與配套管理設施正在完善，並爭取國家政策支持及粵港兩地緊密合作，加上新冠疫情防控進展，有關工作正在協調推進中。

對於「港車北上」「澳車北上」等政策的落地實施，廣東省交通運輸廳有關負責人表示，該廳將全力支持推進，在有效提升大橋車流量的同時，促進粵港澳人員往來和資源流動；將指導港珠澳大橋管理局提前研究有關政策落地後的大橋交通管理措施。

廣東銀保監局透露，現時廣東已基本建立滿足車輛通行需求的跨境車輛保險制度，該局將繼續積極配合公安部門，做好跨境車輛保險服務。

珠海市政府相關部門指出，目前粵港澳三地政府正在積極研究推動港澳私家車經港珠澳大橋進入內地，並在港澳車輛申請審批手續、港珠澳大橋通行安排等方面進行政策設想安排。其中，橫琴在澳門單牌車入出橫琴順利實踐的基礎上，已起草關於香港單牌車經港珠澳大橋入出橫琴的有關方案及政策建議(意見稿)。

據悉，珠海出入境邊防檢查總站也已經會同廣東省交通管理局等相關部門進行多次商討研究，對港澳私家車經港珠澳大橋進入內地的政策安排、管理制度研究提出了意見建議。目前，相關工作正在協調推進中。